라즈베리파이 4b AP mode 활성화

오늘은 전에 말했던 라즈베리파이-노트북 통신을 위해 AP mode를 활성화 했다.

 

구글에서 퍼온 사진입니다

 

라즈베리파이를 스마트폰, 조이스틱으로 작동 할 수 있다면 좋을 텐데 둘 다 못해서 일단 노트북으로 작동하는걸 했다.

 

https://velog.io/@mythos/Raspberry-Pi-WiFi-AP-Access-Point-%EC%83%9D%EC%84%B1

[Raspberry Pi] Rasp AP: WiFi AP (Access Point) 생성

 

위의 글을 보고 따라 했으며

내가 검색해본 AP mode 활성화 방법으로 가장 쉬웠다ㅎㅎ

 

노트북으로 라즈베리파이 와이파이 연결 한 후 

ssh 접속하여 키보드 켜고, slam 켜서 연구실 밖까지 가봤다.

 

로봇 윗면을 고정하는 나사를 풀어서 빠른 속도로 달리면 덜컹소리 나는데 나사를 조이면 될 것 같다.

 

map.pgm

0.11MB

 

이 사진은 연구실, 연구실 밖 계단과 복도 조금을 slam한 지도이다.

 

이따가 사람 없을 때 지도를 자세히 따기로 하고 지금은 이렇게 만들어진 지도로 네비게이션을 해볼까 한다.