Stella N1 라즈베리파이에 ROS 패키지 설치

Stella를 이용해 실내 배달로봇 구현을 하려고 한다.

 

원격PC에서 라즈베리파이를 실행, 작동시키는데 연구실 밖, 넓은 곳에서 Stella를 작동하기 위해 조이스틱을 연결하려고 했다. 

조이스틱을 작동하기 위해 ROS 패키지인 joy, teleop-twist-joy를 설치하려고 했다.

그런데 아래와 같은 오류가 떴다.

 

Stella에서 ROS 2 설치가 된 sd 카드 이미지를 보내줬는데

내가 라즈베리파이에 ROS를 설치하진 않았다... 

구글에 검색해보니 라즈베리파이에 ROS를 설치할 때 스왑 설정하는것, work space 설정 등 안한게 많았다..

 

근로 끝나면 ros 설치 하고 패키지 설치를 다시 시도 해봐야 겠다.